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DSD Series motor driver
Motor Driver

DSD系列低壓伺服驅(qū)動(dòng)器是為了適應(yīng)電池供電場合，以及需要使用安全電壓等級(jí)供電場合而推出的一系列低壓永磁同步交流伺服驅(qū)動(dòng)器。該產(chǎn)品采用了數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)及先進(jìn)的控制算法，硬件采用功率MOSFET作為輸出級(jí)，具有效率高、體積小、保護(hù)功能完善、接口功能完善、接口簡單，操作方便，成本低和可靠性高的特點(diǎn)。

特點(diǎn)（Product Feature）：

·單電源供電
·可適配電機(jī)功率范圍：30 ~ 750W
·控制接口通用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，可直接取代步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，用于更高精度及速度的場合
·適應(yīng)各種負(fù)載狀態(tài)，參數(shù)免調(diào)節(jié)
·電機(jī)運(yùn)行更平滑，振動(dòng)更小
·完善的報(bào)警監(jiān)控能力
·可選配外部面板操作配件

產(chǎn)品概述（Product Describe）：

DSD系列低壓伺服驅(qū)動(dòng)器是為了適應(yīng)電池供電場合，以及需要使用安全電壓等級(jí)供電場合而推出的一系列低壓永磁同步交流伺服驅(qū)動(dòng)器。該產(chǎn)品采用了數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)及先進(jìn)的控制算法，硬件采用功率MOSFET作為輸出級(jí)，具有效率高、體積小、保護(hù)功能完善、接口功能完善、接口簡單，操作方便，成本低和可靠性高的特點(diǎn)。

性能參數(shù)（Speification）：

型號(hào)
DSD4820
DSD8075
供電電源
48VDC
20~60VAC(24~80VDC)
適配電機(jī)功率
<200W
<750W
輸出電流
20Arms
25Arms
外形尺寸（mm）
162*106*53
162*106*53
編碼器
2500PPR(分辨率：10000)，增量式編碼器
控制信號(hào)輸入
使能（EN）,脈沖+方向（CP+DIR）,正、負(fù)脈沖（CW/CCW pulse）
指令脈沖分倍頻

可設(shè)定范圍1~10000/10000

控制模式
位置模式
最大輸入頻率
200Kpps
通訊功能
1.RS232，主機(jī)1:1通訊，2.外接顯示面板操作
保護(hù)功能
硬件出錯(cuò)
過載，過電壓，欠電壓，過速，過電流，編碼器出錯(cuò)等
軟件出錯(cuò)
位置偏差過大，EEPROM出錯(cuò)等
指令跟蹤控制 可用
報(bào)警記錄功能 可記憶包括當(dāng)前報(bào)警在內(nèi)的16個(gè)報(bào)警記錄

使用環(huán)境參數(shù)（Operating environment）：

冷卻方式自然對(duì)流（將驅(qū)動(dòng)器安裝于導(dǎo)熱良好的金屬表面有助于改善散熱）
使用環(huán)境
場合
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
溫度
0~+55°C
濕度
<80% RH，無凝露，無結(jié)霜
振動(dòng)
5.9m/s2 Max.，10~60Hz(不允許工作在振點(diǎn))
儲(chǔ)存環(huán)境
溫度
-20~+55°C
濕度

<93% RH，無凝露，無結(jié)霜